Instituto Innov@

Fundación Omar Dengo

Capacitación Robótica Nivel I

 

Comedor Inteligente

 

Integrantes:  Amby Campos Muñoz

                       Ana Sánchez Ramírez

                       Carmen Espinoza Ballardo

                    Jeniffer Sibaja Gamboa

Año 203

Iniciando

   La parte se la casa que nos correspondió representar es el comedor, iniciamos elegiendo lo que queríamos domatizar en el comedor y la ubicación de los objetos en el espacio destinado para ello construimos un bosquejo.



   Elegimos representar una mesa extendible, luces inteligentes, ventana y ventilador inteligente y puerta corrediza.

   Luego nos distribuimos el trabajo y manos a la obra, cada una se dedicó a buscar sus herramientas y piezas necesarias.



El Proceso

  Cada una se dedicó a la construcción de su objeto, realizando cortes para verificar el avance y poder cumplir con nuestros objetivos.



Mesa extendible

   La mesa extendible utiliza el sensor de tacto, el cual hace que la mesa se amplíe si hay bastantes personas o se reduzca para pocas personas. Se construye con un mecanismo de Tornillo sin fin, engranaje y ejes.

   Programación:

    El motor hace tres rotaciones, activado por el sensor de tacto y la mesa se extiende, para achicarla nuevamente se presiona el sensor de tacto y se devuelve las tres rotaciones que hizo anteriormente.



Lámpara inteligentes

   Las lámparas son controladas por medio del sensor de sonido, dependiendo la intensidad de éste se encienden o se apagan.

  Programación:
  Se utilizó el sensor de sonido con intensidad mayor a 90 para que se encienda y menor que 80 la luz se apaga.

Ventilador:

  Se programó con el sensor de tacto y mecanismo con engrane de 20 y de 12.



Ventana Inteligente

   La ventana inteligente funciona mediante el sensor de luz, si la intesidad de la luz es alta la cortina se sube y si la intensidad es poca la cortina se baja. Se construye con un mecanismo de Tornillo sin fin, engranaje y eje.

Programación:

    Se programa con el sensor de luz si la intensidad de la luz es mayor que 25 la cortina se sube o si la luz es menor que 25 la cortina se baja.







Puerta Corrediza

   La puerta corrediza funciona con el sensor de distancia, si un objeto o persona está a larga distancia la puerta se cierra y cuando esta se acerca se abre. Se construye con el mecanismo del zipper o cremallera.



Programación:

  Se utilzó el esperar hasta que el sensor ultrasónico este a una distancia menor que 15 para que la puerta se abre y mayor a 50 para que la puerta se cierre.